往复式湿巾折叠机，前半部分是折叠机，后半部分是包装机，包装机的速度自动跟随折叠机的速度。

　　一、折纸部分:

　　1.折纸、切纸、压纸叠纸均由机械同步实现;

　　2.送纸伺服跟随主电机的速度，一次下降一条湿毛巾的距离。最后一张叠好后，高速完成一个爪位，也是送纸原点的位置。这里伺服需要加阻尼滤波器，防止刹车时整堆湿毛巾抖动;

　　3.到达设定的每堆张数后，逐步推动一个工位的材料。

　　二、包装部分:

　　1.实现送料、送膜、横封三轴相位同步;

　　2.到达馈电原点后停止馈电，馈电原点信号作为馈电开始信号馈入馈电波差。

　　3.当开启和贴标开始和停止时，由运动控制器的虚拟轴计算;在包装周期的某一点开始和停止打开和贴标。并且可以在触摸屏上点击打开和标记。

　　湿巾折叠机厂家表示，折叠机是工业洗涤机械中的一种整理设备。80年代初在国内使用，主要是五级酒店和一些大型专业洗衣厂，当时几乎都是进口设备。国内有厂家从90年代开始生产折叠机，主要是模仿国外床单折叠机。直到2008年左右，国内才出现生产毛巾折叠机的厂家。这个时候床单折叠机的厂家比较多。2010年是中国折叠机产销较旺的一年。大大小小的洗衣机厂商纷纷投入研发或量产。这是因为近年来，由于人工成本的增加，很多洗衣厂深深感受到了使用折叠机的优越性。尤其是一些大型洗衣厂，每天要叠上千条毛巾、浴巾，劳动强度很大。毛巾折叠机的市场机会由此而生，但进口毛巾折叠机的高昂价格让很多洗衣厂望而却步，催生了国内一些厂家研发生产毛巾折叠机的热情。这可能是近几年折叠机产销两旺的原因。但是折叠机的生产和应用在国内还处于起步阶段，与国外产品相比还有很多差距。在产品性能，制造技术，尤其是可靠性技术方面，我们需要借鉴国外的技术，我们还需要不断的改进和提高。